Ivan Lins (Ivan Monteiro de Barros Lins, 1904–1975), natural do Brasil (nascido em Belo Horizonte, Minas Gerais) foi um dos mais respeitados ensaístas, historiadores e pensadores brasileiros do século XX. Imortal da Academia Brasileira de Letras (ABL), a grande espinha dorsal do seu pensamento era o Positivismo. Ele foi o principal historiador e divulgador da filosofia de Auguste Comte no Brasil. Devido a essa matriz intelectual, Ivan Lins não analisava a história com o viés marxista ou puramente católico, mas através de um método sociológico rigoroso, buscando compreender as grandes fases de evolução da humanidade, a ordem social e o desenvolvimento moral das civilizações.
Neste livro, Ivan Lins debruça-se sobre um dos períodos mais complexos da história humana, utilizando uma lente analítica muito característica. Diferente da visão iluminista rasa que costuma despachar a Idade Média apenas como uma "Idade das Trevas", Lins reconhece a profunda importância estrutural dessa época para a consolidação da Europa moderna.
A obra é dividida no trinômio de seu título:
A Idade Média: Ele mapeia a estrutura feudal, a organização social hierárquica e o papel central e aglutinador da Igreja Católica após a queda do Império Romano.
A Cavalaria: O autor disseca a cavalaria não apenas como uma força militar bruta, mas como uma instituição civilizatória. Ele mostra como ela domesticou a violência dos guerreiros germânicos ao impor um rigoroso código ético, moral e de honra.
As Cruzadas: Lins analisa o fenômeno cruzadista para além do mero fanatismo religioso. Ele explora como essas expedições ao Oriente transformaram o mundo ocidental, reabrindo rotas comerciais, promovendo um choque cultural formidável e acelerando o fim do próprio sistema feudal.